É o único clube em actividade no concelho da Guarda que no palmarés colecciona a passagem pelos campeonatos nacionais de futebol de 11. Foi fundado em 1983, com o nome de Grupo Desportivo do Mileu e passaria depois a chamar-se Mileu Guarda Sport Clube, tantas eram as perguntas, na altura, sobrea origem de colectividade com um nome tão raro. Esteve três épocas na Terceira Divisão Nacional. Actualmente encontra-se a disputar o segundo escalão distrital porque os tempos mudaram e muito. Que o conte um histórico dirigente, Armindo Maia, ao mesmo tempo que recorda um pouco do percurso de três décadas do clube do Mileu e adianta várias explicações para o estado actual de quase inexistência do futebol na Guarda.
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